[发明专利]一种班车/公交车的行驶轨迹检测方法在审
申请号: | 201710413698.3 | 申请日: | 2017-06-05 |
公开(公告)号: | CN107272025A | 公开(公告)日: | 2017-10-20 |
发明(设计)人: | 付昀;李政伟;张连明 | 申请(专利权)人: | 浙江百世技术有限公司 |
主分类号: | G01S19/14 | 分类号: | G01S19/14;G01S19/42;G08G1/01 |
代理公司: | 北京正理专利代理有限公司11257 | 代理人: | 付生辉 |
地址: | 310053 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开一种班车/公交车的行驶轨迹检测方法,包括如下步骤以大小相同的四边形网格划分包含班车/公交车线路的平面地图,标记起点网格、主线路网格、可行驶网格、终点网格和偏离网格;以固定的采集间隔采集班车/公交车的GPS数据;通过判断相邻采集时刻采集的班车/公交车的GPS数据中的位置所属的网格标记,检测班车/公交车的行驶轨迹。本发明可在班车/公交车的行驶过程中实时检测班车/公交车的行驶轨迹。 | ||
搜索关键词: | 一种 班车 公交车 行驶 轨迹 检测 方法 | ||
【主权项】:
一种班车/公交车的行驶轨迹检测方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:S1、以大小相同的四边形网格划分包含班车/公交车线路的平面地图,将包含起点的网格标记为起点网格,将包含途中线路的网格标记为主线路网格,将主线路网格周围设定范围内的网格标记为可行驶网格,将包含终点的网格标记为终点网格,将其他的网格标记为偏离网格;S2、以固定的采集间隔采集班车/公交车的GPS数据;S3、通过判断相邻采集时刻采集的班车/公交车的GPS数据中的位置所属的网格标记,检测班车/公交车的行驶轨迹。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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