[发明专利]一种多功能电动轮椅

摘要

本发明提供一种多功能电动轮椅，包括支撑机构、行走机构、辅助站立机构、仰卧机构和控制器；支撑机构包括长方形的底座，底座的前端设置有搁脚，底座的后端设置有靠背，搁脚与靠背通过联动机构相连接；底座的上方设置有座框，座框上固定设置有两个扶手，控制器设置在其中一个扶手上；辅助站立机构包括设置在底座上的第一电动推杆，第一电动推杆的输出端与座框转动连接，第一电动推杆用于推动座框的后端向上抬起；仰卧机构包括设置在底座上的第二电动推杆，第二电动推杆用于推动搁脚的前端抬高，且搁脚在抬高过程中通过联动机构带动靠背向后倾倒。本发明既能够自由前进后退，还能够辅助使用者站立和让使用者仰卧来进行休闲或者休息。

主权项

1.一种多功能电动轮椅，其特征在于：包括支撑机构、行走机构、辅助站立机构、仰卧机构和控制器(12)；所述支撑机构包括长方形的底座(19)，所述底座(19)的前端设置有搁脚(17)，所述底座(19)的后端设置有靠背(8)，所述搁脚与所述靠背(8)通过联动机构相连接；所述底座(19)的上方设置有座框(10)，所述座框(10)上固定设置有两个扶手(7)，所述控制器(12)设置在其中一个所述扶手(7)上；所述辅助站立机构包括设置在所述底座(19)上的第一电动推杆(9)，所述第一电动推杆(9)的输出端与所述座框(10)转动连接，所述第一电动推杆(9)用于推动所述座框(10)的后端向上抬起；所述仰卧机构包括设置在所述底座(19)上的第二电动推杆(13)，所述第二电动推杆(13)用于推动所述搁脚(17)的前端抬高，且所述搁脚(17)在抬高过程中通过所述联动机构带动所述靠背(8)向后倾倒；所述第一电动推杆(9)转动设置在所述底座(19)上；所述底座(19)上垂直地固定设置有两个座框支架(4)，所述座框(10)活动地设置在两个所述座框支架(4)上；所述底座(19)的两侧各设置有一个座框移动限位机构，所述座框移动限位机构包括高支杆(27)、低支杆(28)、第一辅助站立摆杆(24)、第二辅助站立摆杆(25)和辅助站立支架(29)，所述高支杆(27)和所述低支杆(28)垂直设置在所述底座(19)上，所述辅助站立支架(29)呈“y”型结构，所述“y”型结构的两个上端与所述座框(10)固定连接，所述高支杆(27)的上端与所述第二辅助站立摆杆(25)的一端铰接，所述低支杆(28)的上端与所述第一辅助站立摆杆(24)的一端铰接，所述第一辅助站立摆杆(24)的另外一端与所述辅助站立支架(29)的下端铰接，所述第二辅助站立摆杆(25)的另外一端与所述“y”型结构的交叉点铰接；所述底座(19)的后端固定设置有两个靠背支撑管(6)，所述靠背(8)转动设置在两个所述靠背支撑管(6)的上端之间；所述底座(19)的前端固定设置有两个搁脚支撑架(20)，所述搁脚(17)转动设置在两个所述搁脚支撑架(20)的上端之间；所述搁脚(17)的中部还设置有第二连接管(14)，所述第二电动推杆(13)的输出端与所述第二连接管(14)铰接；所述联动机构由两个并列设置的联动杆系组成，所述联动杆系包括靠背活动连杆(5)、靠背活动摆杆(26)、联动杆(23)和搁脚摆动杆组，所述搁脚摆动杆组包括搁脚固定杆(30)、搁脚活动连杆(15)和搁脚活动摆杆(16)，所述搁脚固定杆(30)的一端与所述搁脚(17)固定连接，所述搁脚固定杆(30)的另外一端与所述搁脚活动连杆(15)的一端铰接，所述搁脚活动连杆(15)的另外一端与所述搁脚活动摆杆(16)的一端以及所述联动杆(23)的一端铰接，所述搁脚活动摆杆(16)的另外一端与所述搁脚支撑架(20)的中部铰接，所述联动杆(23)的另外一端与所述靠背活动连杆(5)的一端以及所述靠背活动摆杆(26)的一端铰接，所述靠背活动摆杆(26)的另外一端与所述座框支架(4)的下端铰接，所述靠背活动连杆(5)的另外一端与所述靠背(8)的下端铰接。