[发明专利]一种高空焊接机器人在审
| 申请号： | 201710405748.3 | 申请日： | 2017-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN107186315A | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 滕佳豪 | 申请（专利权）人： | 滕佳豪 |
| 主分类号： | B23K7/00 | 分类号： | B23K7/00;B23K7/10;B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊市高*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高空焊接机器人，属于焊接设备技术领域，包括底座，所述底座上安装有伸缩臂，所述底座上位于所述伸缩臂的一侧转动安装有焊料盘，所述焊料盘上设有焊料卷；所述伸缩臂的顶端安装有传动箱，所述传动箱内设有由电机驱动的主动锥齿轮，所述传动箱上安装有由所述主动锥齿轮传动的机械手，所述机械手的顶端安装有焊枪，所述传动箱上设有向所述焊枪传输焊料的送丝机构；所述传动箱的一侧沿所述传动箱的周边安装有若干吸盘，所述传动箱上安装有夹臂，若干所述吸盘环绕于所述夹臂的外周。本发明焊枪高空稳定效果好，能够供用充足的焊料，焊接质量高，广泛应用于高空焊接中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高空 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
一种高空焊接机器人，包括底座，所述底座上安装有伸缩臂，其特征在于，所述底座上位于所述伸缩臂的一侧转动安装有焊料盘，所述焊料盘上设有焊料卷；所述伸缩臂的顶端安装有传动箱，所述传动箱内设有由电机驱动的主动锥齿轮，所述传动箱上安装有由所述主动锥齿轮传动的机械手，所述机械手的顶端安装有焊枪，所述传动箱上设有向所述焊枪传输焊料的送丝机构；所述传动箱的一侧沿所述传动箱的周边安装有若干吸盘，所述传动箱上安装有夹臂，若干所述吸盘环绕于所述夹臂的外周。
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