[发明专利]一种用于机器视觉平台摄像系统的角度调节机构

摘要

本发明公开了一种用于机器视觉平台摄像系统的角度调节机构，包括相机角度调节机构和光源角度调节机构；所述相机角度调节机构包括相机固定架和相机连接板；所述光源角度调节机构包括光源架、第一连杆、第二连杆、第一连杆连接板、第二连杆连接板、第三连杆连接板、第一弹簧和第二弹簧；采用连杆、弹簧、限位槽的摄像系统角度调节结构，松开螺栓即可随意调整摄像头或光源至合适角度，旋紧螺栓即可固定摄像头或光源角度。当需要检测体积较大的物体，或检测不同方位的待测平面时，无须搬动物体，只需松开螺母便可调整摄像头和光源至合适角度来拍摄待测平面，给用户的使用带来了极大的便利。

主权项

一种用于机器视觉平台摄像系统的角度调节机构，其特征在于：包括相机角度调节机构和光源角度调节机构；所述相机角度调节机构包括相机固定架(2)和相机连接板(4)；所述相机固定架(2)由两块相互垂直的板件组成，侧板上开有弧形滑槽(23)和位于弧形滑槽(23)圆心处的第一通孔(25)，所述相机连接板(4)上部开有第二通孔(22)，下部开有第三通孔(21)；相机固定架(2)和相机连接板(4)通过穿过第一通孔(25)和第三通孔(21)的短轴(9)转动相连，通过第一螺母(1)和依次穿过第二通孔(22)、弧形滑槽(23)的第一螺栓(5)的配合实现角度定位；相机(6)固定在相机连接板(4)上；当第一螺母(1)没有旋紧时，相机连接板(4)与相机(6)构成的整体能够绕短轴(9)转动，弧形滑槽(23)限制了转动的角度；所述光源角度调节机构包括光源架(11)、第一连杆(13)、第二连杆(16)、第一连杆连接板(12)、第二连杆连接板(15)、第三连杆连接板(18)、第一弹簧(14)和第二弹簧(17)；环形光源(10)固定在光源架(11)上，光源架(11)底端有通孔，与第一连杆连接板(12)通过第二螺栓(20)固定；第一连杆(13)两端分别与第一连杆连接板(12)和第二连杆连接板(15)通过螺栓固定，形成的连杆机构可以自由转动；第一弹簧(14)两端分别与第一连杆(13)和第二连杆连接板(15)相连；第二连杆(16)两端分别与第二连杆连接板(15)和第三连杆连接板(18)通过螺栓固定，形成的连杆机构可以自由转动；第二弹簧(17)两端分别与第二连杆(16)和第三连杆连接板(18)相连；第一连杆(13)、第二连杆(16)、第一弹簧(14)和第二弹簧(17)构成了自平衡机构可以在任意位置保持环形光源(10)的平衡。