[发明专利]弧形抱具头在审
| 申请号： | 201710396458.7 | 申请日： | 2017-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN107139196A | 公开（公告）日： | 2017-09-08 |
| 发明（设计）人： | 滑英宾 | 申请（专利权）人： | 苏州驱指自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 苏州集律知识产权代理事务所(普通合伙)32269 | 代理人： | 安纪平 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种弧形抱具头，包括抱具头本体，所述抱具头本体上设有弧形槽，所述弧形槽内设有用于检测弧形抱具头是否夹取到物品的负压检测机构，所述负压检测机构包括通气孔和孔盖，所述通气孔设于气缸安装孔内，与弧形槽相连通，形成气流通路，所述孔盖设于弧形槽内，且位于通气孔的正上方，并与弧形槽的弧形面形成间隙。本发明能够稳固的夹取物品，并精确的检测物品是否被夹取，且具有结构简单、制作成本低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 弧形 抱具头 | ||
【主权项】：
一种弧形抱具头，其特征在于，包括抱具头本体，所述抱具头本体上设有弧形槽，所述弧形槽内设有用于检测弧形抱具头是否夹取到物品的负压检测机构。
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