[发明专利]一种自主移动系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201710394372.0 | 申请日： | 2017-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN107115679A | 公开（公告）日： | 2017-09-01 |
| 发明（设计）人： | 谢进彬;郭伟成;陆桂佑 | 申请（专利权）人： | 深圳市七布创新科技有限公司 |
| 主分类号： | A63H30/00 | 分类号： | A63H30/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明要解决的技术问题是提供一种自主移动系统及其控制方法，所述一种自主移动系统包括微控制器，姿态检测模块，障碍检测模块，侦测感应模块，动力装置；通过该系统的应用，智能玩具设备可以实时获取到当前的姿态角，可以对周围进行障碍物检测，可以实时侦测感应周围环境中客体的特征信息并触发其开始或结束移动，可以根据预设的方向或目的制定控制策略并进行精确角度的转向和移动中避障，进而可以按照预设的方向或目的进行自主移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 移动 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种自主移动系统，应用于智能玩具设备控制系统，其特征在于，包括：微控制器(1)；与所述微控制器(1)连接的姿态检测模块(2)，所述姿态检测模块(2)包括陀螺仪传感器、加速度传感器、磁传感器，所述姿态检测模块(2)用于实时测量所述智能玩具设备当前的三轴角速率、三轴加速度和三轴地磁场强度的数据信息并实时发送给所述微控制器(1)；与所述微控制器(1)连接的障碍检测模块(3)，所述障碍检测模块(3)用于实时检测所述智能玩具设备的一定距离内是否有障碍物以及障碍物的距离并生成障碍检测信息，所述障碍检测模块(3)将所述障碍检测信息实时发送给所述微控制器(1)；与所述微控制器(1)连接的侦测感应模块(4)，所述侦测感应模块(4)用于实时侦测感应所述智能玩具设备周围一定范围内一个或一组客体的特征信息，所述侦测感应模块(4)处理所述客体的特征信息并生成侦测感应信息，所述侦测感应模块(4)将所述侦测感应信息实时发送给所述微控制器(1)；与所述微控制器(1)连接的动力装置(5)，所述动力装置(5)用于带动所述智能玩具设备移动和转向，所述微控制器(1)发送控制信号给所述动力装置(5)并通过所述动力装置(5)对所述智能玩具设备进行移动和转向控制。
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