[发明专利]快接式分体机器人有效
| 申请号： | 201710391421.5 | 申请日： | 2017-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN107115677B | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 龚云;赵俊 | 申请（专利权）人： | 贵州励天科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A63H11/00 | 分类号： | A63H11/00;A63H13/00;A63H29/22 |
| 代理公司： | 50217 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 黄书凯 |
| 地址： | 563299 贵州省遵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本专利属于机器人制造领域，本发明针对现有的机器人组装部位容易受到电机运行时震动影响，导致脱落以及机器人的组装部件（如头部）和核心部件（如腹部）在拼接后不能相对转动的技术问题，提供了一种快接式分体机器人，包括核心部件和若干组装部件，组装部件上均设有圆柱状的凸粒，核心部件上设有若干可嵌入凸粒的凹槽；核心部件上的凹槽处均设有环贴部，环贴部包括与核心部件内供电线路相连的供电贴片和与核心部件内数据线路相连的数据贴片，供电贴片与数据贴片均包括两个环状的金属贴片，四个金属贴片的直径互不相同，四个金属贴片呈同心圆状固定在核心部件上的凹槽处，凹槽内设有电磁线圈，与核心部件内供电线路连接的金属贴片为电磁线圈供电。 | ||
| 搜索关键词： | 快接式 分体 机器人 | ||
【主权项】：
1.快接式分体机器人，包括核心部件和若干组装部件，组装部件上均设有圆柱状的凸粒，核心部件上设有若干可嵌入凸粒的凹槽；其特征在于：/n组装部件上分别设有转动体，转动体固定在组装部件上的圆柱状凸粒周围，在组装部件上的圆柱状凸粒嵌入核心部件的凹槽内时，四个金属贴片均至少与一个转动体对应接触，转动体分别与组装部件内的供电线路和数据线路联通；/n凹槽内设有电磁线圈，凸粒上设有在电磁线圈通电后可与电磁线圈吸合的固定体，凸粒与固定体转动连接，凸粒内设有可驱动固定体转动的驱动部，转动体均为球体，转动体分别嵌入相应的组装部件内，转动体可在组装部件内转动；/n其中，与核心部件内供电线路连接的金属贴片为电磁线圈供电；转动体与相应的组装部件之间分别设有缓冲弹簧。/n
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