[发明专利]一种对象运动轨迹预测方法和装置有效
申请号: | 201710390805.5 | 申请日: | 2017-05-27 |
公开(公告)号: | CN107274430B | 公开(公告)日: | 2020-07-03 |
发明(设计)人: | 赵静;见良;彭旸;郑鹏程 | 申请(专利权)人: | 新奥特(北京)视频技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/207 | 分类号: | G06T7/207;G06T7/262 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 莎日娜 |
地址: | 100195 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种对象运动轨迹预测方法和装置,所述方法包括:获取高分辨率的初始图像;确定初始图像中的部分图像像素为特征像素,并采用特征像素生成低分辨率的目标图像;确定目标图像中的待预测对象,并将待预测对象的各特征像素作为起始位置像素;在目标图像中的多个特征像素中,搜索与各起始位置像素匹配的多个目标终止位置像素;提取各目标终止位置像素作为待预测对象的运动轨迹预测结果;在目标图像上对各目标终止位置像素添加预测结果标识;根据添加有预测结果标识的目标图像,得到在对应位置添加有预测结果标识的初始图像。根据本发明实施例,提升了运动轨迹的预测效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 对象 运动 轨迹 预测 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种对象运动轨迹预测方法,其特征在于,所述方法包括:获取高分辨率的初始图像;所述初始图像包括多个图像像素;确定所述初始图像中的部分图像像素为特征像素,并采用所述特征像素生成低分辨率的目标图像;确定所述目标图像中的待预测对象,并将所述待预测对象的各特征像素作为起始位置像素;在所述目标图像中的多个特征像素中,搜索与各起始位置像素匹配的多个目标终止位置像素;提取各目标终止位置像素作为所述待预测对象的运动轨迹预测结果;在所述目标图像上对各目标终止位置像素添加预测结果标识;根据添加有预测结果标识的目标图像,得到在对应位置添加有所述预测结果标识的初始图像。
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