[发明专利]一种基于躯干定位的安全带检测方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于躯干定位的安全带检测方法及系统，其中方法包括对监控图像逐帧进行hough线段检测，计算线段的倾斜角度，根据倾斜角度和身体躯干区域范围筛选出第二线段集合，根据第二线段集合是否为空获取当前帧安全带佩戴结果，根据连续的设定帧数监控图像的安全带佩戴结果决定是否提醒驾驶员。有益效果在检测系有安全带时需要满足多个约束条件，即检测出的线段必须满足线段的最小长度、必须在安全带的倾斜角度范围内、必须在身体躯干区域范围内，降低误检率；现有技术的单帧检测、单帧判断，算法速度慢，不够稳定，本发明采用多帧检测，提高了算法速度，稳定性、准确性更高。

主权项

一种基于躯干定位的安全带检测方法，其特征在于，包括步骤：S1、获取道路的监控图像，并对获取的监控图像进行预处理；S2、对预处理后的监控图像逐帧进行hough线段检测，获取每一帧监控图像中所有线段的两个端点坐标；S3、根据所有线段的两个端点坐标计算所有线段的倾斜角度，预先设定安全带的倾斜角度范围，筛选出每一帧监控图像的在安全带的倾斜角度范围内的线段为第一线段集合；S4、识别出身体躯干区域范围，筛选出所述第一线段集合中在身体躯干区域范围内的线段为第二线段集合，如果所述第二线段集合不为空，则判定当前帧监控图像中安全带佩戴结果为驾驶员系有安全带，如果所述第二线段集合为空，则判定当前帧监控图像中安全带佩戴结果为驾驶员没有系安全带；S5、统计连续设定帧数的监控图像的所述安全带佩戴结果，以出现频率最高的安全带佩戴结果为连续的设定帧数监控图像的安全带佩戴结果，并根据连续的设定帧数监控图像的所述安全带佩戴结果决定是否提醒驾驶员。