[发明专利]一种具有止逆功能的斜置推杆活齿减速器

摘要

本发明公开一种具有止逆功能的斜置推杆活齿减速器，包括输出轴、活齿架、推杆活齿、中心轮、输入轴、激波器、机架，其中，推杆活齿由上推杆、下推杆、弹簧、电磁铁、轴承和销轴组装成长度可变的推杆活齿，推杆活齿与中心轮、激波器啮合组成啮合副，输入轴与输出轴通过键分别与激波器和活齿架连接，中心轮与机架通过螺栓连接为一体，活齿架上的齿槽轴线方向与中心轮径向形成夹角α，使得推杆活齿均布斜置在活齿架上，正常工作情况下，电磁铁得电，上、下推杆通过电磁铁的吸附作用无隙连接，在其中间的弹簧处于压缩状态；一旦出现意外断电，电磁铁失电，上、下推杆受弹簧弹力而伸长导致反转行程变长使系统自锁，实现了止逆功能，保证了安全生产。

主权项

1.一种具有止逆功能的斜置推杆活齿减速器，包括输出轴、活齿架、推杆活齿、中心轮、输入轴、激波器、机架，输出轴与活齿架相连，输入轴与激波器相连，中心轮、活齿架、激波器与输入、输出轴同轴安装，中心轮与机架固定连接，推杆活齿均布安装在活齿架的齿槽中，推杆活齿与激波器及中心轮组成啮合副，其特征在于，所述推杆活齿由上推杆、弹簧、电磁铁、下推杆、两个轴承组装而成，所述弹簧安装在上推杆与下推杆之间，其轴线与上推杆和下推杆的轴线重合，所述电磁铁安装在下推杆的孔与弹簧的径向间隙之间，所述两个轴承通过销轴分别过盈装配在上推杆和下推杆的外端，其轴线与弹簧的轴线垂直，与输入、输出轴的轴线平行，上、下推杆外端的轴承与中心轮及激波器形成滚动接触；正常工作情况下，电磁铁得电，上、下推杆通过电磁铁的吸附作用无隙连接，在其中间的弹簧处于压缩状态；一旦出现意外断电，电磁铁失电，上、下推杆受弹簧弹力而伸长导致反转行程变长使系统自锁，实现止逆功能。