[发明专利]一种输入受限的空间非合作目标可控质量边界确定方法有效
| 申请号： | 201710386957.8 | 申请日： | 2017-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN107153354B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 袁建平;陈诗瑜;朱战霞;代洪华;魏锦源 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种输入受限的空间非合作目标可控质量边界确定方法，通过采用质量比对惯量参数中目标部分的替换，设计带有执行机构饱和的控制律，推导质量比与控制输入之间的关系。利用非线性规划理论，获取控制饱和下的最大质量边界，得到可控质量区间。在小卫星抓捕大型目标时，明确追踪航天器质量和目标质量比对控制系统的明确影响，以及本体执行机构输入受限情况下可控的目标质量边界。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输入 受限 空间 合作 目标 可控 质量 边界 确定 方法 | ||
【主权项】：
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