[发明专利]一种组合式快递分拣机器人及分拣方法在审
| 申请号： | 201710383142.4 | 申请日： | 2017-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN107008656A | 公开（公告）日： | 2017-08-04 |
| 发明（设计）人： | 张怀君;罗长清;张博 | 申请（专利权）人： | 杭州汉风电气有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/00 | 分类号： | B07C3/00;B07C3/08;B07C3/10;G06K17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种组合式快递分拣机器人及分拣方法，包括一级分拣机器人、多个二级分拣机器人、机器主架、滑台及货物收集箱，一级分拣机器人包括传送带、扫码仪、一级信息处理系统，扫码仪对货物扫描并将信息传给一级信息处理系统，一级信息处理系统计算出货物对应的货物收集箱并把信息指令和货物分发给二级分拣机器人；二级分拣机器人包括货位托盘、机械臂、二级信息处理系统，二级分拣机器人接收一级机器人的指令和货物，在机械臂的作用下将货物分发到指定货物收集箱；机器主架包括动力系统、传动轴、底盘、转盘；本发明可以在大型物流中心实行分级分拣，也适用小型分拣机构的单机使用，分拣效率高，占地面积小等诸多优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组合式 快递 分拣 机器人 方法 | ||
【主权项】：
一种组合式快递分拣机器人，其特征在于包括一级分拣机器人、多个二级分拣机器人、机器主架、滑台和货物收集箱。
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