[发明专利]一种管道机器人柔性管的分隔机构在审
| 申请号： | 201710379826.7 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN106996142A | 公开（公告）日： | 2017-08-01 |
| 发明（设计）人： | 卢宗胜;潘国乔 | 申请（专利权）人： | 上海澄泓管道机器人有限公司 |
| 主分类号： | E03F7/10 | 分类号： | E03F7/10 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 201109 上海市闵行*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道机器人柔性管的分隔机构，包括定位板，置于井口边沿上，适于支撑分隔机构；两角钢，角钢安装于所述定位板上，且两角钢的长度方向相互平行；两侧板，分别安装于两角钢上；三对滑轮，每对滑轮相对设置，每对滑轮中间适于穿过一柔性管，所述滑轮通过连接轴固定于两侧板之间，连接轴的两端分别固定在两侧板上。通过本发明的管道机器人柔性管的分隔机构可以对柔性管进行导向，并防止柔性管的缠绕和打结。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 机器人 柔性 分隔 机构 | ||
【主权项】：
一种管道机器人柔性管的分隔机构，其特征在于，包括：定位板(1)，置于井口(100)边沿上，适于支撑分隔机构；两角钢(2)，角钢(2)安装于所述定位板(1)上，且两角钢(2)的长度方向相互；两侧板(3)，分别安装于两角钢(2)上；三对滑轮(41，42，43)，每对滑轮相对设置，每对滑轮中间适于穿过一柔性管，所述滑轮通过连接轴固定于两侧板(3)之间，连接轴的两端分别固定在两侧板(3)上。
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