[发明专利]一种基于卡尔曼滤波的船舶电缆老化预测方法

摘要

本发明涉及电缆老化监测领域，特别地涉及一种基于卡尔曼滤波的船舶电缆老化预测方法。本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的船舶电缆老化预测方法，其利用卡尔曼滤波对船舶电缆老化过程中的阻抗值进行估计，进而得到时刻n实际值和时刻n+1估计值之间的残差，通过残差来判断船舶电缆是否出现了老化；利用短路电弧电流突变特性来预测船舶电缆老化的情况，即是否会影响船舶电力系统的安全性和稳定性工作。本发明可以预测电缆的老化情况，便于提前做好预防措施，保证电力系统的安全性和稳定性，且方法计算量小，计算速度快，实现简单，成本低。

主权项

1.一种基于卡尔曼滤波的船舶电缆老化预测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，采用卡尔曼滤波计算船舶电缆下一个时刻阻抗估计值和实际值之间的残差W_n+1，如果W_n+1<H_1n，则说明船舶电缆正常，重复步骤S1；如果W_n+1>H_1n，则说明船舶电缆已经老化，进入步骤S2；其中，H_1n为阻抗临界值；S2，利用卡尔曼滤波计算下一个时刻短路电弧电流的大小I_n+1，如果计算到的短路电弧电流值I_n+1<H_2n，则说明船舶电缆已经老化，但不影响电力系统的工作；如果I_n+1>H_2n，则说明船舶电缆已经严重老化，直接影响了电力系统的安全工作和稳定性，需要更换电缆，其中，H_2n为短路电弧电流临界值。