[发明专利]一种自适应线结构光的闭环调制方法有效
申请号: | 201710376946.1 | 申请日: | 2017-05-25 |
公开(公告)号: | CN107193123B | 公开(公告)日: | 2020-04-07 |
发明(设计)人: | 金瑞;杨涛;李东 | 申请(专利权)人: | 西安知象光电科技有限公司 |
主分类号: | G02B26/10 | 分类号: | G02B26/10;G01B11/25 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 710003 陕西省西安市高新*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种自适应线结构光的闭环调制方法,以激光光束作为点光源,通过微振镜将点光源转换线结构光,或者通过光学透镜将点光源转换成线结构光;同时,激光器的光强被反馈信号调制,调节激光器的输出光强,生成自适应、可悬停、快速移动的线结构光。相比于传统的线结构光,光强更强、线结构光的直线特性更好;并且具有精度高、自适应光强调节、可悬停、可快速移动的特点。降低了三维扫描系统的复杂度和成本,并且可提升测量精度。同时,自适应调节激光器光强的技术,可以用来测量具有不同反射率的物体,提升了线结构光的应用范围。 | ||
搜索关键词: | 一种 自适应 结构 闭环 调制 方法 | ||
【主权项】:
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