[发明专利]一种电机减震装置在审
申请号: | 201710371379.0 | 申请日: | 2017-05-24 |
公开(公告)号: | CN107240979A | 公开(公告)日: | 2017-10-10 |
发明(设计)人: | 吴喜桥;路玉成;韩昭;王伟波 | 申请(专利权)人: | 河南师范大学 |
主分类号: | H02K5/24 | 分类号: | H02K5/24;B64D27/26 |
代理公司: | 北京挺立专利事务所(普通合伙)11265 | 代理人: | 叶树明 |
地址: | 453000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了一种电机减震装置,包括机身,所述机身的底部设置有脚架,脚架由平衡板和支撑架组成,机身的上端设置有电机驱动箱和旋翼,电机驱动箱的内部固定安装有电机安装座、减震机构和电机。本发明的植保无人机的电机减震装置,通过设置的电机驱动箱,由于电机驱动箱的内部固定安装有电机安装座和减震机构,当电机固定安装在电机安装座上并于减震机构相连时,通过电机安装座内的橡胶衬垫的减震效果,从而降低电机在工作产生的向下震动力,通过减震机构内的弹簧的减震效果,从而降低电机在工作产生的侧向震动力,简单有效的解决了无人机在飞行过程中因电机工作产生的震动而影响飞行姿态的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 电机 减震 装置 | ||
【主权项】:
一种电机减震装置,包括机身(1),其特征在于:所述机身(1)的底部设置有脚架(2),所述脚架(2)由平衡板(21)和支撑架(22)组成,所述平衡板(21)固定安装于支撑架(22)的底部,所述支撑架(22)的上端与机身(1)的底部固定连接,机身(1)的上端设置有电机驱动箱(3)和旋翼(8),所述电机驱动箱(3)的外表面开设有螺栓孔(31),所述螺栓孔(31)与固定螺栓相吻合,电机驱动箱(3)通过螺栓孔(31) 固定安装于机身(1)上端的内壁凹槽中,电机驱动箱(3)的内部固定安装有电机安装座(4)、减震机构(5)和电机(6),所述电机安装座(4)由底板(41)、圆台(42)和橡胶衬垫(43)组成,所述底板(41)通过开设的螺孔(411)固定安装于电机驱动箱(3)底部的内壁上,所述圆台(42)焊接在底板(41)上,所述橡胶衬垫(43)包裹圆台(42)的外侧壁,所述减震机构(5)由固定座(51)、伸缩连杆(52)和弹簧(53)组成,所述固定座(51)固定安装于电机驱动箱(3)的内侧壁上,所述伸缩连杆(52)竖直安装在固定座(51)上,所述弹簧(53)套装在伸缩连杆(52)上,所述电机(6)竖直安装在电机安装座(4)上,电机驱动箱(3)的上端开设有轴承孔(7),所述轴承孔(7)与电机(6)的输出轴(61)相吻合,所述旋翼(8)固定安装在电机(6)的输出轴(61)上。
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