[发明专利]一种多属性约束模糊推理的UUV协调控制模块建模方法有效
| 申请号： | 201710368526.9 | 申请日： | 2017-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN107219760B | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 梁洪涛;康凤举;张建春;汪小东 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G06N5/04 |
| 代理公司： | 61204 西北工业大学专利中心 | 代理人： | 陈星 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提出一种多属性约束模糊推理的UUV协调控制模块建模方法，通过分析多属性约束模糊推理的协调控制模型原理，提出时间充裕度、任务复杂度和能力约束度等三个约束属性作为模糊推理的变量，并设计相应的模糊逻辑谓词和隶属度函数。最后，依据三个属性谓词对UUV协调系统推理贡献大小，建立时间充裕度最高、任务复杂度次之和状态约束度最低的模糊规则谓词排序，以此产生27条模糊规则用于UUV智能性建模。上述多属性约束模糊推理的UUV协调控制模块建模方法设计合理，适合应用在UUV水下作业过程中知识结构复杂、信息完备性差等情况下的知识表示和推理，对于提高UUV行为规则反应时间和效率，以及提高UUV智能性建模具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 属性 约束 模糊 推理 uuv 协调 控制 模块 建模 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多属性约束模糊推理的UUV协调控制模块建模方法，其特征在于：包括以下步骤：/n步骤1：根据UUV任务及环境参数，计算时间充裕度H
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