[发明专利]使用相机检测车辆附近的物体

摘要

公开一种用于自动地控制车辆的方法。在一些示例中，车辆能够在自动和无人操纵的操作中操纵离开停车位。当停放时，车辆能够拍摄其周围环境的一个或者多个第一图像并且将图像存储在被包括在车辆中的存储器中。例如，在启动时，车辆能够拍摄其周围环境的一个或者多个第二图像并且将它们与一个或者多个第一图像进行比较以确定是否存在贴近车辆的物体、人或者动物。在一些示例中，根据确定不存在在停放期间没有出现的物体、人、或者车辆，车辆能够在车辆中存在用户或者不存在用户的情况下从停车位自动地移动。

主权项

一种控制车辆的方法，所述方法包括：用所述车辆的一个或者多个外部相机拍摄所述车辆的周围环境的一个或者多个第一图像；将所述一个或者多个第一图像存储在被包括在所述车辆中的存储器中；接收与移动所述车辆的请求相对应的输入；响应于接收所述输入：用所述一个或者多个外部相机拍摄所述车辆的周围环境的一个或者多个第二图像；将所述一个或者多个第二图像与所述一个或者多个第一图像进行比较并且确定在所述一个或者多个第二图像和所述一个或者多个第一图像之间是否存在不同；以及根据确定在所述一个或者多个第二图像和所述一个或者多个第一图像之间不存在不同，根据所述输入自动地移动所述车辆，以及根据确定在所述一个或者多个第二图像和所述一个或者多个第一图像之间存在不同，确定所述不同是否指示贴近所述车辆的物体。