[发明专利]一种用于评价人体随运动平台的动态平衡控制能力的方法

摘要

本发明公开一种能够定量评价人体随运动平台的动态平衡控制能力的方法，该方法包括(1)机械运动平台、(2)信号采集模块、(3)信号预处理模块、(4)数据分析模块、以及(5)动态平衡控制能力输出模块，其特征在于将人体随机械平台运动过程中的数据进行多尺度熵分析和最大李雅普诺夫指数估计，获得人体各个肢体部位的动态平衡控制能力指数以及人体整体随运动平台运动的动态平衡控制能力指数，再将上述指数与数据库中人群进行比对匹配，最终得到该个体整体以及身体不同肢体部位随运动平台运动的动态平衡控制能力水平。

主权项

1.一种用于评价人体随运动平台的动态平衡控制能力的方法，由机械运动平台(1)；信号采集模块(2)、信号预处理模块(3)、数据分析模块(4)、以及动态平衡控制能力输出模块(5)组成；其特征在于：●机械运动平台(1)为人体提供周期性和随机性的动态平衡干扰，运动平台安置有1路加速度传感器；●信号采集模块(2)负责实时记录人体自身随运动平台运动的过程中1路运动平台加速度信号和6路人体加速度信号，共形成7路时间序列；人体的左、右手腕，人体左、右脚踝、颈部以及腹部分别佩戴有1个加速度传感器；●信号预处理模块(3)负责将每分钟人体的6路加速度信号和运动平台的1路加速度信号分别进行相空间重构并完成去噪处理，得到去噪后的7路加速度信号时间序列Xi(i＝1,2,…,7)；其中第1‑6路为人体各个部位的加速度信号时间序列，第7路为运动平台的加速度信号时间序列；●数据分析模块(4)负责将去噪后的7路时间序列进行多尺度熵分析和最大李雅普诺夫指数估计，人体的各个肢体部位的动态平衡控制能力水平指数Ci(i＝1,2,…,6)以及人体整体随运动平台运动的动态平衡控制能力的指数B；●动态平衡控制能力输出模块(5)负责将人体随运动平台运动过程的动态平衡控制能力指数B通过与数据库不同人群的结果进行比对匹配，获得人体的各个肢体部位的动态平衡控制能力水平以及人体整体动态平衡控制能力水平，通过和不同人群比较，输出从1到10的10个等级，最后将该个体的动态平衡控制能力指数存入数据库。