[发明专利]电动汽车真空制动用漏气检测及紧急制动系统

摘要

本发明公开了一种电动汽车真空制动用漏气检测及紧急制动系统，包括整车控制器、电机控制器、驱动电机、车速信号采集传感器、真空压力传感器、真空泵、制动踏板开度传感器和组合仪表，包括以下步骤；步骤A，采集开度信号，计算出开度信号变化率；步骤B，采集真空压力信号，计算出压力信号变化率；步骤C，采集真空泵转速数据，计算出抽真空的速率；步骤D，判断是否存在真空系统漏气，并对漏气进行区分评级；步骤E，如果漏气级别较低，由整车控制器发生降速信号给电机控制器控制驱动电机降速；步骤F，如果漏气级别较高，驱动电机控制器控制驱动电机施加反力矩降低车速至直停车。本发明整体设置合理，使用稳定性好，适用性强且实用性好。

主权项

一种电动汽车真空制动用漏气检测及紧急制动系统，包括整车控制器、与所述整车控制器相连接的电机控制器和与所述电机控制器相连接的驱动电机，还包括与所述整车控制器相连接的车速信号采集传感器、与所述整车控制器相连接的真空压力传感器、与所述整车控制器相连接的真空泵、与所述整车控制器相连接的制动踏板开度传感器和与所述整车控制器相连接的组合仪表，其特征在于：包括以下步骤；步骤A，所述制动踏板开度传感器采集开度信号并传送至整车控制器，由整车控制器计算出开度信号变化率；步骤B，所述真空压力传感器采集真空压力信号并传送至整车控制器，由整车控制器计算出压力信号变化率；步骤C，所述整车控制器采集真空泵转速数据，并由整车控制器计算出抽真空的速率；步骤D，整车控制器比较制动踏板开度信号及开度信号变化率，同时比比较真空压力信号及压力信号变化率，并通过真空泵的抽真空速率判断是否存在真空系统漏气，并对漏气进行区分评级；步骤E，如果漏气级别较低，此时整车控制器发送数据给组合仪表，并在组合仪表上显示漏气等级，并由整车控制器发生降速信号给电机控制器，从而使电机控制器控制驱动电机降速；步骤F，如果漏气级别较高，此时整车控制器发送数据给组合仪表，同步通过声光的频率报警以提示驾驶员，在15S内整车控制器未检测到制动踏板动作，则驱动电机控制器控制驱动电机施加反力矩降低车速至直停车。