[发明专利]环景图像的拼接方法及其系统有效
申请号: | 201710351699.X | 申请日: | 2017-05-18 |
公开(公告)号: | CN108805807B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 陈轩盈;江弘志;叶水金;陈明亮 | 申请(专利权)人: | 伟诠电子股份有限公司 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40;G06T5/50 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 王珊珊 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | 环景图像的拼接方法包含:取得多个第一图像;依据世界空间坐标系统,将所述第一图像中的每一第一图像对应的相机坐标转换为图像坐标,以形成第二图像;辨识第二图像内的多个特征点;依据世界空间坐标系统,校正所述特征点在第二图像上的坐标;依据所述特征点在第二图像上校正后的坐标,产生校正后的第二图像;将多个校正后的第二图像拼接,以形成环景图像。 | ||
搜索关键词: | 图像 拼接 方法 及其 系统 | ||
【主权项】:
1.一种环景图像的拼接方法,其包含:取得多个第一图像;依据世界空间坐标系统,将所述第一图像中的每一第一图像对应的相机坐标转换为图像坐标,以形成第二图像;辨识该第二图像内的多个特征点;依据该世界空间坐标系统,校正所述特征点在该第二图像上的坐标;依据所述特征点在该第二图像上校正后的坐标,产生校正后的第二图像;及将多个校正后的第二图像拼接,以形成环景图像。
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