[发明专利]基于共享卷积神经网络的绝缘子检测方法及装置在审
| 申请号： | 201710347616.X | 申请日： | 2017-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN107274451A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 左国玉;马蕾;卢俊达;徐长福;徐家园 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司11002 | 代理人： | 苗青盛,李官 |
| 地址： | 100022 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于共享卷积神经网络的绝缘子检测方法及装置。所述方法包括利用巡检机器人拍摄变电站的输电线路图像；利用RPN网络和Fast R‑CNN网络训练的共享卷积神经网络获取所述输电线路图像中绝缘子的最佳位置。本发明利用共享部分卷积层和池化层的RPN网络和Fast R‑CNN网络进行训练得到的共享卷积神经网络，检测输电线路图像中的绝缘子；相对于现有技术可以减小计算复杂度，达到对复杂背景下绝缘子的实时检测，实现了机器人巡检图像中绝缘子的精确识别和定位。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 共享 卷积 神经网络 绝缘子 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于共享卷积神经网络的绝缘子检测方法，其特征在于，包括：利用巡检机器人拍摄变电站的输电线路图像；利用RPN网络和Fast R‑CNN网络训练的共享卷积神经网络获取输电线路图像中绝缘子的最佳位置。
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