[发明专利]一种导航信号分量相位偏差测试方法有效
申请号: | 201710344840.3 | 申请日: | 2017-05-16 |
公开(公告)号: | CN107272026B | 公开(公告)日: | 2019-08-09 |
发明(设计)人: | 赵毅;崔小准;刘崇华;王璐;郝文宇;吴振宇;聂欣;李懿;钟兆丰 | 申请(专利权)人: | 北京空间飞行器总体设计部 |
主分类号: | G01S19/20 | 分类号: | G01S19/20 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 张晓飞 |
地址: | 100094 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种导航信号分量相位偏差测试方法,通过A/D采样器对导航信号发生设备输出的导航信号进行采样,采样器与导航信号发生设备使用同一个频率基准。使用标称的导航信号中心频率和参考支路伪随机码完成采样数据的相关处理,确定采样信号中对应参考支路伪随机码起始点,从该起始点开始,读取长度为1个参考支路伪随机码长度的导航信号数据,并进行载波剥离;然后,各支路导航信号分别用伪随机码生成的本地基带,对两路载波剥离后的导航信号进行相乘累加和相位鉴别,得到各信号支路的载波初相;最后得到导航信号分量相位偏差。 | ||
搜索关键词: | 一种 导航 信号 分量 相位 偏差 测试 方法 | ||
【主权项】:
1.一种导航信号分量相位偏差测试方法,其特征在于步骤如下:(1)用A/D采样器对导航信号发生器生成的导航信号采样;(2)以同频点多路导航信号中的一个支路作为参考信号,即第1个导航信号支路;任意时刻连续提取长度为2Tc的导航信号采样数据;其中Tc为参考支路导航信号的伪随机码周期;(3)根据采样率fs和导航信号的标称中心频率fd,生成时间长度为Tc、初相为0的本地载波正弦波数据Ws和初相为0的本地载波余弦波数据Wc,其中本地载波频率为fl=fd;(4)生成一个伪随机码周期的参考支路伪随机码码片作为本地伪随机码基带数据;若参考支路存在副载波,则对参考支路伪随机码进行副载波调制,得到本地伪随机码基带数据;根据采样率fs生成时间长度为Tc的参考支路导航信号本地基带样本数据
样本数据点数为L=Tc×fs;(5)将本地正弦余弦数据正交参考支路导航信号本地基带样本数据
然后进行傅立叶变换,与导航信号采样数据的前L个数据的傅立叶变换进行共轭相乘,再逆傅立叶变换,对幅度进行平方处理,求得最大值,最大值所对应的样本点序号定义为参考支路伪随机码的起始点N0;(6)从N0开始,对参考信号的采样数据截取长度为L的数据
与Ws相乘,得到载波剥离后的数据
和Wc相乘,得到载波剥离后的数据
(7)参考支路导航信号的本地基带样本数据
分别与
和
相乘并累加,得到AS和AC,计算得到参考支路导航信号载波的初始相位为:
(8)计算获得第2个导航信号支路的载波初始相位;具体过程为:假设其伪随机码周期为T2,则生成一个伪随机码周期的伪随机码基带数据,若该导航信号存在副载波,则对该伪随机码进行副载波调制,得到本地伪随机码基带数据;根据采样率fs生成本地伪随机码基带样本数据;如果第2个导航信号支路的伪随机码周期T2小于等于参考支路伪随机码周期Tc,则本地基带样本数据长度为L′=T2×fs,读取前L′个载波剥离后的数据
和
分别用
和
表示,本地基带样本数据与
和
相乘并累加,得到A′S和A′C;计算第2导航信号载波的初始相位为:
如果第2路导航信号支路的伪随机码周期T2大于参考支路伪随机码周期Tc,则截取本地基带数据的前L个的数据,与分别与
和
相乘并累加,得到AS和AC;计算第2导航信号载波的初始相位为:
(9)所有同频点的其他导航信号支路,采用与计算第2个导航信号支路的载波初始相位相同的方法,计算各自的载波初始相位;(10)以参考支路的载波初始相位为参考,所有其他支路的载波初始相位与参考支路初始相位求差,求差结果再减去信号体制规定的相位差,得到的结果就是导航信号的信号分量相位分量偏差。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
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