[发明专利]用于钻台的机器人轨道

摘要

本发明涉及一种用于钻台的机器人轨道，工作轨道，设置在钻台的立根区的中心线上；换轨机构，设置在工作轨道的一端，包括换向导轨、激光发射器、换向平台、升降油缸、换向齿轮箱和换向电机，其中，换向导轨设置在换向平台的上端面，激光发射器设置在换向导轨的任一端的侧边，换向平台的下端面连接升降油缸，升降油缸下端连接换向齿轮箱，换向齿轮箱的下端连接换向电机；停机轨道，设置在于立根区的远离井口中心的一边，与工作轨道成一定角度排布，停机轨道的前端指向换向平台，停机轨道的中部设有基座，停机轨道的末端设有升降装置。本发明的有益效果是实现了钻台机器人在钻台面上的移动和换轨，使钻台机器人不工作时能让出作业空间。

主权项

一种用于钻台的机器人轨道，其特征在于，包括：工作轨道，设置在钻台的立根区的中心线上，用于钻台机器人进行下钻作业时的移动；换轨机构，设置在所述工作轨道的一端，包括换向导轨、激光发射器、换向平台、升降油缸、换向齿轮箱和换向电机，其中，所述换向导轨设置在所述换向平台的上端面，所述激光发射器设置在所述换向导轨的任一端的侧边，所述换向平台的下端面连接所述升降油缸，所述升降油缸下端连接所述换向齿轮箱，所述换向齿轮箱的下端连接所述换向电机；停机轨道，设置在于立根区的远离井口中心的一边，与所述工作轨道成一定角度排布，所述停机轨道的前端指向所述换向平台，所述停机轨道的中部设有基座，所述停机轨道的末端设有升降装置。