[发明专利]异形零部件多功能夹具

摘要

本发明公开了一种异形零部件多功能夹具，包括夹持装置、检测装置、旋转装置、纵向运动装置和夹具固定装置；夹持装置包括定位件、定位件固定板以及夹持机构固定板；检测装置包括位置检测元件、导轨固定板、限位块、伸缩拉簧、导轨和安装在导轨上的滑块，在导轨固定板上分别设有限位块、导轨和伸缩拉簧，夹持机构固定板被固定在滑块的顶面，夹持机构固定板上设置有限位槽，限位块位于限位槽内；伸缩拉簧一端与导轨固定板相连、另一端与夹持机构固定板或滑块相连，位置检测元件对应限位块；旋转装置包括设有旋转轴的旋转气缸，纵向运动装置包括设有活塞杆的直线往复运动气缸。

主权项

异形零部件多功能夹具，其特征在于：包括夹持装置、检测装置、旋转装置、纵向运动装置和夹具固定装置；所述夹持装置包括定位件(11)、定位件固定板(12)以及夹持机构固定板(13)，定位件固定板(12)分别与定位件(11)和夹持机构固定板(13)相连；所述检测装置包括位置检测元件(25)、导轨固定板(21)、限位块(26)、伸缩拉簧(24)、导轨(23)和安装在导轨(23)上的滑块(22)；在导轨固定板(21)上分别设有限位块(26)、导轨(23)和伸缩拉簧(24)，所述限位块(26)和伸缩拉簧(24)分别位于滑块(22)的两侧；夹持机构固定板(13)被固定在滑块(22)的顶面，夹持机构固定板(13)上设置有限位槽(131)，限位块(26)位于限位槽(131)内；所述伸缩拉簧(24)一端与导轨固定板(21)相连、另一端与夹持机构固定板(13)或滑块(22)相连；所述位置检测元件(25)安装在夹持机构固定板(13)上，且位置检测元件(25)对应限位块(26)；所述旋转装置包括设有旋转轴(32)的旋转气缸(31)，导轨固定板(21)与旋转轴(32)相连；所述纵向运动装置包括设有活塞杆(412)的直线往复运动气缸(41)，活塞杆(412)与旋转气缸(31)相连；所述夹具固定装置与纵向运动装置相连。