[发明专利]异形零部件多功能夹具

说明书

本发明公开了一种异形零部件多功能夹具，包括夹持装置、检测装置、旋转装置、纵向运动装置和夹具固定装置；夹持装置包括定位件、定位件固定板以及夹持机构固定板；检测装置包括位置检测元件、导轨固定板、限位块、伸缩拉簧、导轨和安装在导轨上的滑块，在导轨固定板上分别设有限位块、导轨和伸缩拉簧，夹持机构固定板被固定在滑块的顶面，夹持机构固定板上设置有限位槽，限位块位于限位槽内；伸缩拉簧一端与导轨固定板相连、另一端与夹持机构固定板或滑块相连，位置检测元件对应限位块；旋转装置包括设有旋转轴的旋转气缸，纵向运动装置包括设有活塞杆的直线往复运动气缸。

技术领域

本发明涉及零部件夹具领域，具体涉及一种异形体零部件夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之处于正确的位置，以接受施工或检测的装置。由于现今零件种类繁多且形状各异，尤其是对于大型不规则的零部件，一般的夹具难以将其固定并进行加工，因此每个产品在生产工程中会在每个生产工位制作一套专用的夹具，通过该夹具夹持工件，对工件进行固定和加工，在所有的工件完成加工后进行统一组装。这类夹具通常为了得到定位的精度，往往结构复杂，仅能用于单一一种工件的夹持，增大了产品的制造成本。现今需要一种适用于夹持多种异形零部件，且能够自动抓取、固定、配合加工的多功能夹具。

因此，需要对现有技术进行改进。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种结构简单、使用效果佳的异形零部件多功能夹具。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种异形零部件多功能夹具，包括夹持装置、检测装置、旋转装置、纵向运动装置和夹具固定装置(上述装置依次相连)；

所述夹持装置包括定位件、定位件固定板以及夹持机构固定板，定位件固定板分别与定位件和夹持机构固定板相连；

所述检测装置包括位置检测元件、导轨固定板、限位块、伸缩拉簧、导轨和安装在导轨上的滑块；在导轨固定板上分别设有限位块、导轨和伸缩拉簧，限位块和伸缩拉簧分别位于滑块的两侧；夹持机构固定板被固定在滑块的顶面，夹持机构固定板上设置有限位槽，限位块位于限位槽内；所述伸缩拉簧一端与导轨固定板相连、另一端与夹持机构固定板或滑块相连；所述位置检测元件安装在夹持机构固定板上，且位置检测元件对应限位块；

所述旋转装置包括设有旋转轴的旋转气缸，导轨固定板与旋转轴相连；

所述纵向运动装置包括设有活塞杆的直线往复运动气缸，活塞杆与旋转气缸相连；

所述夹具固定装置与纵向运动装置相连。

作为本发明的异形零部件多功能夹具的改进：

所述纵向运动装置还包括上定位板、下定位板以及相互配合的直线运动滑块和直线运动滑块导轨，所述直线运动滑块与旋转气缸固定连接；

在直线运动滑块导轨的上下两端分别设置上定位板和下定位板，直线运动滑块位于上定位板和下定位板之间；

所述直线往复运动气缸与下定位板固定连接；

所述直线运动滑块导轨与夹具固定装置相连。

作为本发明的异形零部件多功能夹具的进一步改进：

所述纵向运动装置还包括L形的承接板，旋转气缸通过承接板与活塞杆相连。

作为本发明的异形零部件多功能夹具的进一步改进：

所述夹具固定装置包括设有加强筋的夹具固定板，所述夹具固定板及加强筋均与直线运动滑块导轨固定相连。

作为本发明的异形零部件多功能夹具的进一步改进：

所述定位件、定位件固定板以及夹持机构固定板均呈L形；