[发明专利]一种直流无刷电机无位置传感器控制系统换相控制方法

摘要

本发明提供的是一种直流无刷电机无位置传感器控制系统换相控制方法。直流无刷电机与三相全控桥逆变电路连接，三相全控桥逆变电路驱动无位置传感器控制的直流无刷电机工作，通过重虚构电机中性点获取直流无刷电机的相电压，通过位置检测模块采集直流无刷电机的相电压，对相电压进行滤波，得到过零点，获取直流无刷电机转子的位置信息，利用位置补偿模块计算出当前转子换相位置与最佳换相位置的角度差，在下一个周期进行角度补偿。这种方法推动每个导通周期前后电流波形不出现上翘的现象，实现最小的转矩脉动。利用仿真手段实现的控制系统，在系统检测出误差后，在下面的换相周期中进行了相应的补偿，结果表明这种方法的可行性和有效性。

主权项

1.一种直流无刷电机无位置传感器控制系统换相控制方法，其特征是：直流无刷电机与三相全控桥逆变电路连接，三相全控桥逆变电路驱动无位置传感器控制的直流无刷电机工作，通过重虚构电机中性点获取直流无刷电机的相电压，通过位置检测模块采集直流无刷电机的相电压，对相电压进行滤波，得到过零点，获取直流无刷电机转子的位置信息，利用位置补偿模块计算出当前转子换相位置与最佳换相位置的角度差，在下一个周期进行角度补偿；所述利用位置补偿模块计算出当前转子换相位置与最佳换相位置的角度差具体包括：得到的导通相的相电压信号，计算前后60°的积分差得到滞后的角度θ，预测下一周期的换相信号，提前导通θ角度换相；A相导通相相电压前后60°积分差计算出的滞后角度表达式为：其中，t₁为前60°的起始时刻，t₂为前60°的终止时刻，t₃为后60°的终止时刻，u_an为A相的相电压，Ke是反电动势系数，θ是滞后的角度，p为电机极对数。