[发明专利]油动变距多旋翼飞行器控制系统及控制方法

摘要

本发明公开一种本发明的油动变距多旋翼飞行器控制系统及控制方法，飞行器采用一个油动马达驱动多个螺旋桨，各个螺旋桨转速相同，通过改变各个螺旋桨的桨距来改变飞行器所受的气动力和气动力矩，实现姿态和位置控制，相对现有的多旋翼飞行器，该飞行器具有航时长、载重大、故障率低、机动性能好、质量相对较轻的优点，控制方法解决了桨距控制和发动机转速控制之间的配合问题，极大地提高了油动多旋翼在动力输出方面的灵敏性，改善了发动机延迟带来的整机控制问题，使得油动变桨距多旋翼飞行器的机动性和控制准确性有了保证。

主权项

油动变距多旋翼飞行器控制系统，其特征在于：包括燃油机、偶数个旋翼和变桨距系统；偶数个旋翼对称分布在燃油机四周，燃油机通过传动系统将动力输出至旋翼各轴，关于燃油机对称的旋翼旋转方向相同、且相邻旋翼旋转方向相反，燃油机的燃油混合量由化油器或电喷系统控制，其的功率输出大小由风门或节气门控制；通过变桨距系统控制旋翼的桨距变化产生的不同升力提供姿态变化需要的力矩。