[发明专利]一种实时鲁棒的非结构化道路检测方法在审
| 申请号： | 201710328110.4 | 申请日： | 2017-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN107122757A | 公开（公告）日： | 2017-09-01 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 南宁市正祥科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530000 广西壮族自治区南*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种实时鲁棒的非结构化道路检测方法，包括以下步骤S1利用待处理图像的彩色信息对道路区域和非道路区域进行混合高斯建模；S2利用分块分类方法和分段方法提取道路边界点；S3选取三次B样条曲线模型作为道路模型，使用最小二乘法求解道路模型，完成对道路双边界的拟合。本发明利用分块分段混合高斯模型方法进行道路区域和非道路区域的分割，既保证了混合高斯模型方法鲁棒性的特点，又降低了该方法的计算复杂性；同时还融合了B样条曲线模型进行道路边界的拟合，进一步增强了算法对阴影、光照变化等干扰因素的抗干扰能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实时 结构 道路 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种实时鲁棒的非结构化道路检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：利用待处理图像的彩色信息对道路区域和非道路区域进行混合高斯建模；S2：利用分块分类方法和分段方法提取道路边界点；S3：选取三次B样条曲线模型作为道路模型，使用最小二乘法求解道路模型，完成对道路双边界的拟合。
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