[发明专利]一种倾角检测装置及其角度解算方法有效
| 申请号： | 201710325059.1 | 申请日： | 2017-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN107167113B | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 涂海波;田蔚;梁星辉;何建刚;柳林涛 | 申请（专利权）人： | 中国科学院测量与地球物理研究所 |
| 主分类号： | G01C9/00 | 分类号： | G01C9/00 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 赵勍毅 |
| 地址： | 430063 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种倾角检测装置及其角度解算方法，倾角检测装置包括敏感轴相互正交设置的第一、第二和第三加速度计；用于提供恒温空间的温控模块；用于抑制外界磁场波动的磁屏蔽模块；所述第一、第二和第三加速度计均设于温控模块和磁屏蔽模块所形成的空间内。上述倾角检测装置，在传统的三轴加速度计基础上，通过温控模块有效地降低温度带来的影响，并通过磁屏蔽模块降低磁场扰动所带来的误差，使两者引起的噪声大幅降低。本申请采用特定的算法修正加速度输出结果，从而实现角秒量级的高精度倾角检测。 | ||
| 搜索关键词： | 倾角检测装置 温控模块 磁屏蔽 加速度计 解算 三轴加速度计 磁场扰动 恒温空间 倾角检测 输出结果 算法修正 外界磁场 正交设置 传统的 敏感轴 有效地 噪声 申请 | ||
【主权项】：
1.一种倾角检测装置，应用于倾斜仪中，其特征在于，所述倾角检测装置包括：敏感轴相互正交设置的第一加速度计、第二加速度计和第三加速度计；温控模块，用于提供恒温空间，以设置所述第一加速度计、第二加速度计和第三加速度计；磁屏蔽模块，用于屏蔽环境磁场的波动，所述第一加速度计、第二加速度计和第三加速度计均设于所述磁屏蔽模块所形成的磁屏蔽空间内；参数标定模块，用于在倾角检测装置应用前进行准确标定，以得到第一、二、三加速度计的输出模型系数；伺服电路，根据参数标定模块得出的第一、二、三加速度计的输出模型系数解算测量角度。
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