[发明专利]一种机器人在线故障检测及维护方法

摘要

本发明公开了一种机器人在线故障检测及维护方法，包括故障检测模块、控制模块、报警模块、系统检测模块、故障分析模块和故障处理模块，所述故障检测模块的输出端与捕捉模块的输入端单向电性连接，故障检测模块包括区域检测模块、部件检测模块、软件检测模块、耐久度检测模块和温度检测模块，捕捉模块的输入端分别与区域检测模块、部件检测模块、软件检测模块、耐久度检测模块和温度检测模块的输出端单向电性连接，捕捉模块的输出端与判断模块的输入端单向电性连接。本发明通过设置了故障检测模块、故障分析模块和故障处理模块的配合，解决了工作人员无法及时诊断处理机器人状态转变或系统错误，从而影响使用的问题。

主权项

一种机器人在线故障检测及维护方法，包括故障检测模块、控制模块、报警模块、系统检测模块、故障分析模块和故障处理模块，其特征在于：所述故障检测模块的输出端与捕捉模块的输入端单向电性连接，所述故障检测模块包括区域检测模块、部件检测模块、软件检测模块、耐久度检测模块和温度检测模块，所述捕捉模块的输入端分别与区域检测模块、部件检测模块、软件检测模块、耐久度检测模块和温度检测模块的输出端单向电性连接，所述捕捉模块的输出端与判断模块的输入端单向电性连接，所述判断模块的输出端与生成模块的输入端单向电性连接，所述生成模块的输出端与扫描识别模块的输入端单向电性连接，所述扫描识别模块的输出端与控制模块的输入端单向电性连接，所述控制模块的输出端与获取模块的输入端单向电性连接，所述获取模块的输出端与静默模块的输入端单向电性连接，所述静默模块的输出端与故障分析模块的输入端单向的电性连接，所述故障分析模块的输出端与故障处理模块的输入端单向电性连接，所述控制模块的输出端分别与报警模块和系统检测模块的输入端单向电性连接，所述报警模块包括第一报警装置、第二报警装置和第三报警装置，所述控制模块的输出端分别与第一报警装置、第二报警装置和第三报警装置的输入端单向电性连接，所述系统检测模块包括重启模块、系统修复模块和升级模块。