[发明专利]基于CAN总线的分布式信号控制系统

摘要

本发明公开了一种基于CAN总线的分布式信号控制系统，包括一个主控单元和若干个方向分控区域，每个方向分控区域包括一个方向分控单元和若干信号灯控制单元，信号灯控制单元包括若干个车道信号灯单元和对应的行人信号灯单元，主控单元生成路口信号灯控制方案并通过CAN总线传送到每个方向分控单元，每个方向分控单元通过CAN总线与对应的信号灯控制单元连接，方向分控单元对路口信号灯控制方案解析，将解析结果通过CAN总线发送到对应的信号灯控制单元，信号灯控制单元按照控制方案控制信号灯状态。本发明通讯线路简单可靠、能简化施工难度和降低施工成本、提高可靠性及简化后续维护难度、扩展性较好、提高交通信号控制系统的智能化水平。

主权项

一种基于CAN总线的分布式信号控制系统，其特征在于，包括一个主控单元和若干个方向分控区域，每个所述方向分控区域均包括一个方向分控单元和若干个信号灯控制单元，每个所述信号灯控制单元均包括若干个车道信号灯单元和对应的行人信号灯单元，所述主控单元生成整个路口信号灯控制方案并定时将其通过一组CAN总线分别传送到每个所述方向分控单元，每个所述方向分控单元均通过另外一组CAN总线与对应方向分控区域中的信号灯控制单元连接，所述方向分控单元收到所述路口信号灯控制方案并对其解析后，将解析结果通过所述另外一组CAN总线发送到对应方向分控区域中的车道信号灯单元和行人信号灯单元，并按照所述路口信号灯控制方案控制信号灯的状态，所述信号灯控制单元实时监控各个信号灯的状态，并将信号灯状态信息发送到对应的方向分控单元，所述方向分控单元将所述信号灯状态信息发送到所述主控单元。