[发明专利]一种全向可移动摄影车

摘要

本发明涉及一种摄影车，尤其是一种全向可移动摄影车。包括方形底盘、全向轮、控制箱、支撑柱、蓄电池、悬臂、钢丝绳、双滑轮组、垂直齿条、上齿轮箱、联轴器、下齿轮箱、步进电机、夹持装置、摄像机、空心杯直流伺服电机、吸附装置、垂直滑道等，所述全向轮是两两组合成一个整体使用，且采用十字形布置，所述空心杯直流伺服电机的输出轴与全向轮连接，所述控制箱、蓄电池均固定在方形底盘的上表面，所述控制箱和蓄电池之间设有支撑柱，所述摄像机固定在夹持装置上，所述双滑轮组的下表面焊接在上齿轮箱的上表面。有益效果：解决了拍摄画面不稳定的问题，减轻了齿轮的受力，提高使用寿命,能够实现全向拍摄，有利于高难度场景的拍摄。

主权项

1.一种全向可移动摄影车，其特征在于：包括方形底盘、全向轮、控制箱、支撑柱、蓄电池、悬臂、悬臂销、连接杆、钢丝绳、双滑轮组、垂直齿条、上齿轮箱、联轴器、下齿轮箱、步进电机、电机支座、固定支架、固定销、夹持装置、摄像机、电机固定板、空心杯直流伺服电机、吸附装置、垂直滑道、主动轴、主动轮、第一从动轴、第一从动轮、第一大齿轮、第二大齿轮、第二从动轮、第二从动轴，所述方形底盘下表面的每条边的中间位置上分别焊接有电机固定板，所述空心杯直流伺服电机通过四个螺钉固定在电机固定板的垂直板内侧，所述全向轮是两两组合成一个整体使用，且采用十字形布置，所述空心杯直流伺服电机的输出轴与全向轮连接，所述控制箱、蓄电池均固定在方形底盘的上表面，所述控制箱和蓄电池之间设有支撑柱，所述支撑柱的下端通过四个螺钉固定在方形底盘上，所述支撑柱的上端设有竖直凹槽和水平通孔，所述悬臂卡进支撑柱上端的竖直凹槽内，所述悬臂销依次插入水平通孔、悬臂将悬臂与支撑柱连接，所述悬臂可绕悬臂销转动，所述悬臂的左端与悬臂销之间的距离是悬臂右端与悬臂销之间距离的五倍，当悬臂处于水平状态时，位于连接杆和双滑轮组之间的这段钢丝绳向悬臂销的方向倾斜5°，所述悬臂的左端通过固定销与固定支架连接，所述固定支架可绕着固定销转动，所述固定支架的下端与夹持装置的上端固连，所述摄像机固定在夹持装置上，所述悬臂的右端开有水平凹槽，所述连接杆固定在水平凹槽两侧的侧壁上，所述钢丝绳的上端与连接杆固连，下端绕过双滑轮组与垂直齿条上端的铁环固连，所述双滑轮组的下表面焊接在上齿轮箱的上表面，所述上齿轮箱固定在下齿轮箱上，所述电机支座的四条腿焊接在方形底盘的上表面，所述步进电机通过螺栓固定在电机支座上，所述步进电机的输出轴通过联轴器与主动轴连接，所述主动轴与主动轮之间采用平键连接，所述第一从动轮和第二从动轮分别置于主动轮的两侧且同时与之啮合，所述第一大齿轮与第二大齿轮分别置于垂直齿条的两侧且同时与之啮合，所述第一从动轮、第一大齿轮分别通过平键与第一从动轴连接，所述第二大齿轮、第二从动轮分别通过平键与第二从动轴连接，所述第一从动轮和第二从动轮的尺寸相同，所述第一大齿轮与第二大齿轮的尺寸相同，所述方形底盘上开有矩形通孔，所述矩形通孔位于垂直齿条的下方，所述垂直滑道的四周焊接在矩形通孔的内表面上，所述垂直齿条的下端设有滑杆，所述滑杆在垂直滑道内滑动，所述方形底盘下表面的中心位置设有圆形凹槽，所述吸附装置卡在圆形凹槽上，所述蓄电池分别通过电线与控制箱、步进电机、空心杯直流伺服电机连接，所述控制箱分别通过电线与步进电机、空心杯直流伺服电机连接。