[发明专利]一种双传感器减速电机结构在审
| 申请号： | 201710307916.5 | 申请日： | 2017-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN107040085A | 公开（公告）日： | 2017-08-11 |
| 发明（设计）人： | 郭喜彬;程向丽;郑继贵;董辉立;赵国平 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所 |
| 主分类号： | H02K7/10 | 分类号： | H02K7/10;H02K11/21;H02K11/215 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心11009 | 代理人： | 李晶尧 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种双传感器减速电机结构，涉及伺服传动领域；包括减速器、直流无刷电机、霍尔传感器和位置传感器；其中，减速器的轴线方向设置有减速器转轴；直流无刷电机与减速器固定连接，且减速器转轴沿轴心伸入直流无刷电机的内部；位置传感器固定安装在直流无刷电机远离减速器的轴向端面的内侧；位置传感器固定安装在直流无刷电机远离减速器的轴向端面的外侧，且位置传感器包覆在减速器转轴的轴向外壁；本发明提供一种双传感器减速电机结构，实现在满足有限安装空间内，同时具备检测电机转子位置和减速器输出轴位置的功能，便于在高精度电控、传动系统中得到应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 减速 电机 结构 | ||
【主权项】：
一种双传感器减速电机结构，其特征在于：包括减速器(1)、直流无刷电机(2)、霍尔传感器(3)和位置传感器(4)；其中，减速器(1)的轴线方向设置有减速器转轴(1‑1)；直流无刷电机(2)与减速器(1)固定连接，且减速器转轴(1‑1)沿轴心伸入直流无刷电机(2)的内部；位置传感器(4)固定安装在直流无刷电机(2)远离减速器(1)的轴向端面的内侧；位置传感器(4)固定安装在直流无刷电机(2)远离减速器(1)的轴向端面的外侧，且位置传感器(4)包覆在减速器转轴(1‑1)的轴向外壁。
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