[发明专利]行驶控制装置有效
| 申请号： | 201710304820.3 | 申请日： | 2017-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN107458373B | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 久保田大辅;西口辽彦;藤井智士;荒川良作;忍田圭 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/18 |
| 代理公司： | 11017 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 韩登营;高伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种行驶控制装置，能够使车辆更顺利地行驶。行驶控制装置(10)具有获取部(16)，该获取部(16)至少获取本车(12)行驶时行驶方向前方的第1其他车辆(80)、和本车(12)所行驶的第1车道(102)的车道标识(106)的信息，来作为本车(12)周边信息。另外，行驶控制装置(10)具有行驶控制ECU(14)，该行驶控制ECU(14)根据获取部(16)获取的信息计算第1其他车辆(80)和车道标识(106a)之间的间隔(Y)，并根据间隔(Y)控制本车(12)的行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种行驶控制装置，其特征在于，/n具有：/n获取部，其至少获取本车行驶时行驶方向前方的障碍物的信息、所述本车所行驶的行驶车道的宽度方向侧边界的信息、和在与所述本车所行驶的所述行驶车道相邻的相邻车道上在所述本车的后侧方行驶的其他车辆的信息，来作为本车行驶时的周边信息；和/n行驶控制部，其根据所述获取部获取的所述信息，计算所述障碍物与所述宽度方向侧边界之间的间隔，并根据所述间隔控制所述本车的行驶，/n所述行驶控制部在检测出在所述本车的后侧方行驶的其他车辆的情况下，计算出所述其他车辆到达所述本车的到达时间，并根据该到达时间设定避开所述障碍物和所述其他车辆的控制内容。/n
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