[发明专利]行驶控制装置

权利要求书

1.一种行驶控制装置，其特征在于，

具有：

获取部，其至少获取本车行驶时行驶方向前方的障碍物的信息、所述本车所行驶的行驶车道的宽度方向侧边界的信息、和在与所述本车所行驶的所述行驶车道相邻的相邻车道上在所述本车的后侧方行驶的其他车辆的信息，来作为本车行驶时的周边信息；和

行驶控制部，其根据所述获取部获取的所述信息，计算所述障碍物与所述宽度方向侧边界之间的间隔，并根据所述间隔控制所述本车的行驶，

所述行驶控制部在检测出在所述本车的后侧方行驶的其他车辆的情况下，计算出所述其他车辆到达所述本车的到达时间，并根据该到达时间设定避开所述障碍物和所述其他车辆的控制内容。

2.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于，

所述行驶控制部具有贴近通过控制部，该贴近通过控制部在所述本车的宽度比所述间隔窄规定值以上的情况下，实施引导所述本车通过所述障碍物与所述宽度方向侧边界之间的控制内容。

3.根据权利要求2所述的行驶控制装置，其特征在于，

所述行驶控制部具有避开并行控制部，所述避开并行控制部根据所述信息，检测在与所述本车行驶的所述行驶车道相邻的相邻车道上行驶于所述本车的后侧方的其他车辆，且在具有在所述本车到达所述障碍物的时候与所述其他车辆成为并行状态的可能性的情况下，进行使所述本车加速或减速的控制以避开与所述其他车辆并行。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的行驶控制装置，其特征在于，

所述行驶控制部具有让行判断控制部，所述让行判断控制部根据所述信息，检测在与所述本车行驶的所述行驶车道相邻的相邻车道上行驶于所述本车的后侧方的其他车辆，且在判断为所述其他车辆有容许所述本车进入所述相邻车道的动作的情况下，进行控制使所述本车移动至所述相邻车道，或者使所述本车移动至所述宽度方向侧边界上。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的行驶控制装置，其特征在于，

所述行驶控制部具有加速车道变更控制部，所述加速车道变更控制部根据所述信息，检测在与所述本车行驶的所述行驶车道相邻的相邻车道上行驶于所述本车的后侧方的其他车辆，且在所述其他车辆到达所述本车的时间比规定的阈值长的情况下，进行控制使所述本车加速而移动至所述相邻车道。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的行驶控制装置，其特征在于，

所述行驶控制部具有超车车道变更控制部，所述超车车道变更控制部根据所述信息，检测在与所述本车行驶的所述行驶车道相邻的相邻车道上行驶于所述本车的后侧方的其他车辆，且在所述其他车辆到达所述本车的时间比规定的阈值短的情况下，进行控制使所述本车减速而使所述其他车辆超车后，使所述本车移动至所述相邻车道。

7.根据权利要求1～3中任一项所述的行驶控制装置，其特征在于，

所述行驶控制部有多个控制内容，

所述行驶控制部具有控制判断部，所述控制判断部其根据所述本车、所述行驶车道和所述障碍物的状态，选择所述多个控制内容中的1个控制内容。