[发明专利]行驶控制装置

说明书

本发明提供一种行驶控制装置，能够使车辆更顺利地行驶。行驶控制装置(10)具有获取部(16)，该获取部(16)至少获取本车(12)行驶时行驶方向前方的第1其他车辆(80)、和本车(12)所行驶的第1车道(102)的车道标识(106)的信息，来作为本车(12)周边信息。另外，行驶控制装置(10)具有行驶控制ECU(14)，该行驶控制ECU(14)根据获取部(16)获取的信息计算第1其他车辆(80)和车道标识(106a)之间的间隔(Y)，并根据间隔(Y)控制本车(12)的行驶。

技术领域

本发明涉及一种行驶控制装置,其控制车辆的行驶，来实现避开与障碍物接触。

背景技术

行驶控制装置在控制车辆(本车)的行驶的情况下，当在本车行驶的行驶车道的前方存在障碍物(例如，处于停车中或减速中的其他车辆)时，实施用于避开接触的避开接触操作(例如，参照专利文献1的图10)。避开接触的控制内容，例如为使本车移动到相邻的行驶车道的车道变更(变道)控制，或者降低本车的速度的减速控制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:

日本特开2010-211299号

发明内容

【发明要解决的技术问题】

然而，现有技术中的行驶控制装置由于不能够详细识别障碍物或行驶车道的状态，而导致控制内容的选择项少，存在妨碍车辆顺利地行驶的情况。例如，在本车的前方存在障碍物，且其他车辆正在车道变更目的地的行驶车道上行驶的情况下，在现有技术的行驶控制装置中，禁止进行车道变更，而在当前的行驶车道进行减速控制。

另外，专利文献1中公开的驾驶辅助装置构成为，在上述同样的状况下，根据操作量调整驾驶辅助信息的输出。然而，在上述结构的情况下，由于调整了输出的本车只是继续行驶，因此，不一定能够可靠地避开障碍物。或者，即使未达到与障碍物接触，也会由于本车接近障碍物，而出现急刹车的结果。

本发明是与上述的控制车辆行驶的技术相关联的技术，本发明的目的在于提供一种行驶控制装置，其通过详细且精确地判断车辆是否处于能够安全行驶的状况，使车辆能够更顺利地(理想地)行驶。

【用于解决技术问题的方案】

为了实现上述目的，本发明所涉及的行驶控制装置具有：获取部，其至少获取本车行驶时行驶方向前方的障碍物的信息、和所述本车所行驶的行驶车道的宽度方向侧边界的信息，来作为本车行驶时的周边信息；和行驶控制部，其根据所述获取部获取的所述信息，计算所述障碍物与所述宽度方向侧边界之间的间隔，并根据所述间隔控制所述本车的行驶。

根据上述结构，行驶控制装置计算障碍物和宽度方向侧边界之间的间隔，并且根据该间隔控制本车的行驶，因此能够使本车更顺利地行驶。即，行驶控制装置识别障碍物和行驶车道的宽度方向侧边界这样的详细信息，来作为本车的周边信息，据此能够详细且精确地判断本车是否处在能够安全行驶的状况。因此，例如在间隔比本车的宽度更宽的情况下，能够引导本车在保持行驶车道的状态下从障碍物的旁边通过。另外，在间隔比本车的宽度窄的情况下，能够引导本车进入相邻的车道，来避开障碍物。

在这种情况下，优选所述行驶控制部具有贴近通过控制部，该贴近通过控制部在所述本车的宽度比所述间隔窄于规定值以上的情况下，实施引导所述本车通过所述障碍物和所述宽度方向侧边界之间的控制内容。

如上所述，行驶控制部具有贴近通过控制部，据此，能够使本车以通过障碍物和宽度方向侧边界之间的方式行驶，而不会使本车的行驶路径发生较大弯曲。另外，能够抑制对相邻车道等行驶的其他车辆的通行构成妨碍，而有助于整个行驶道路顺利地运转。