[发明专利]一种基于特征的危岩体滑坡监测方法在审
| 申请号： | 201710302850.0 | 申请日： | 2017-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN107123134A | 公开（公告）日： | 2017-09-01 |
| 发明（设计）人： | 隋立春;朱海雄;鲁凯翔;方程喜;安瑶军 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G06T7/30 | 分类号： | G06T7/30;G06T5/00;G06T7/60;G06T7/66 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙)61223 | 代理人： | 俞晓明 |
| 地址： | 710054 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于特征的危岩体滑坡监测方法，涉及危岩体滑坡技术领域。该方法包括采用局部曲面拟合法，确定参考点云数据的表面法线；以参考点云数据中的点为圆柱体底面圆的圆心，以参考点云数据的表面法线方向为圆柱体的轴，以及根据半径和轴长，确定圆柱体；将圆柱体内比较点云数据投影到圆柱体的轴上，通过计算投影点的平均位置，确定圆柱体内比较点云数据的重心点；通过计算参考点云数据中的点与圆柱体内比较点云数据的重心点之间的距离，确定比较点云数据相对于参考点云数据的形变量，从而确定危岩体滑坡运动趋势。本发明提出了一种基于点云的快速比较算法，不受环境限制，可以获取三维变形量，算法结构简便，数据处理效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 特征 危岩体 滑坡 监测 方法 | ||
【主权项】：
一种基于特征的危岩体滑坡监测方法，其特征在于，包括：采用三维激光扫描仪，获取危岩体滑坡表面两期点云数据；其中，两期点云数据包括参考点云数据和比较点云数据；对两期点云数据分别进行滤波去噪和降采样处理，以及通过最小二乘3D表面匹配方法对两期点云数据分别进行配准处理；采用局部曲面拟合法，确定参考点云数据的表面法线；以参考点云数据中的点为圆柱体底面圆的圆心，以参考点云数据的表面法线方向为圆柱体的轴，以及根据半径和轴长，确定圆柱体；将圆柱体内比较点云数据投影到圆柱体的轴上，通过计算投影点的平均位置，确定圆柱体内比较点云数据的重心点；通过计算参考点云数据中的点与圆柱体内比较点云数据的重心点之间的距离，确定比较点云数据相对于参考点云数据的形变量；根据比较点云数据相对于参考点云数据的形变量、平均形变量、标准变差和均方根误差，确定危岩体滑坡表面形变量分布图；根据危岩体滑坡表面形变量分布图，确定危岩体滑坡运动趋势。
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