[发明专利]基于DeBruijn序列的三维图像重建方法及装置有效
申请号: | 201710293917.9 | 申请日: | 2017-04-28 |
公开(公告)号: | CN107240135B | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 刘晓利;王若曦;彭翔;蔡泽伟;汤其剑 | 申请(专利权)人: | 深圳大学 |
主分类号: | G06T9/00 | 分类号: | G06T9/00 |
代理公司: | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人: | 王利彬 |
地址: | 518000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于DeBruijn序列的三维图像重建方法及装置,所述方法包括:利用位移寄存器生成4元2级DeBruijn序列;对DeBruijn序列进行二进制转换处理得到二进制序列,并将二进制序列按顺序依次填充于预设模板图像中的灰色区域中,得到编码模板图像;将编码模板图像投影到物体表面后进行图像采集,得到编码图像,对编码图像进行二值化处理,得到第一二值化图像;基于第一二值化图像确定每一个编码特征点的中心区域的位置信息;基于第一二值化图像及每一个中心区域的位置信息确定每一个编码特征点的编码值,并利用编码值进行三维图像重建,在三维图像的重建时具有更高的抗噪能力和较好的鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 基于 debruijn 序列 三维 图像 重建 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种基于DeBruijn序列的三维图像重建方法,其特征在于,所述方法包括:利用位移寄存器生成4元2级DeBruijn序列;对所述DeBruijn序列进行二进制转换处理得到二进制序列,并将所述二进制序列按顺序依次填充于预设模板图像中的灰色区域中,得到编码模板图像;将所述编码模板图像投影到物体表面后进行图像采集,得到包含编码模板图像信息和物体信息的编码图像,对所述编码图像进行二值化处理,得到第一二值化图像,其中,所述第一二值化图像包括若干编码特征点,每一个编码特征点包括一个中心区域;基于所述第一二值化图像确定每一个编码特征点的中心区域的位置信息;基于所述第一二值化图像及所述每一个中心区域的位置信息确定所述每一个编码特征点的编码值,并利用所述编码值进行三维图像重建。
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