[发明专利]改良式打扫装置与其回归充电座的方法及改良式打扫组

摘要

本发明涉及一种改良式打扫装置与其回归充电座的方法及改良式打扫组，改良式打扫组包括信号发射器及导引式清洁装置，信号发射器能发出至少一第一发射信号，而改良式打扫装置包括机体、多个第一信号接收器、至少一移动组件、至少一驱动组件以及控制单元，各第一信号接收器在信号接收范围内接收第一发射信号，而产生第一接收信号，且各移动组件连接到对应的驱动组件，控制单元连接第一信号接收器以及驱动组件，接收并根据第一接收信号以分别产生对应的第一控制信号，以驱动对应的驱动组件，因而使移动组件带动机体朝向第一发射信号的方向移动。

主权项

一种改良式打扫装置，其特征在于，包括：一机体；多个第一信号接收器，设在所述机体的一表面，所述第一信号接收器在其信号接收范围内接收所述机体外部所发出的第一发射信号，而产生一第一接收信号，所述第一发射信号为数字编码信号；至少一个移动组件，设在所述机体的底面；至少一个驱动组件，设在所述机体内，至少其中一个所述移动组件连接到其中一个所述驱动组件，所述驱动组件根据所述第一接收信号而驱动其所连接的所述移动组件，使所述移动组件带动所述机体朝向所述第一发射信号的方向移动；一控制单元，设在所述机体内，并电性连接所述第一信号接收器与所述些驱动组件，所述控制单元接收所述第一接收信号，并根据所述第一接收信号的分别产生对应的至少一第一控制信号，各所述第一控制信号被传送到至少其中一个所述驱动组件，所述驱动组件根据所接收到的所述第一控制信号而输出相应的驱动速度，使所述驱动组件驱动所述移动组件，并由所述移动组件带动所述机体的移动及转向，该控制单元还依据所述第一信号接收器是否接收到所述第一发射信号的状态来设定所述至少一驱动组件的驱动速度；一供电单元，设在所述机体内，并提供所述信号接收器、所述控制单元及所述驱动组件所需的电力。