[发明专利]一种无人机柔和抛投系统在审
| 申请号： | 201710290010.7 | 申请日： | 2017-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN106933248A | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 邓彤;叶茂林;陈建伟 | 申请（专利权）人： | 广东容祺智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;B64D1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518131 广东省深圳市龙华新区龙华办事处*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机柔和抛投系统，包括地面站、无人机本体、柔和抛投系统、飞前自检系统和飞控系统，所述柔和抛投系统包括抛投器、拉力传感器、激光传感器和动力补偿模块，所述飞控系统内包括无线传输模块和限定起飞模块，所述抛投器和拉力传感器设置在无人机本体下方，所述拉力传感器挂载在抛投器的上方，所述激光传感器设置在抛投器的出口处，所述动力补偿模块设置在抛投器上，所述飞控系统分别与抛投器、拉力传感器、激光传感器、动力补偿模块电性连接，本发明在起飞前会进行重量自检，当抛投的物体重量大于当前飞机载重时不允许起飞，保证无人机的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 柔和 系统 | ||
【主权项】：
一种无人机柔和抛投系统，包括地面站、无人机本体、柔和抛投系统、飞前自检系统和飞控系统，其特征在于：所述柔和抛投系统包括抛投器、拉力传感器、激光传感器和动力补偿模块，所述飞控系统内包括无线传输模块和限定起飞模块，所述抛投器和拉力传感器设置在无人机本体下方，所述拉力传感器挂载在抛投器的上方，所述激光传感器设置在抛投器的出口处，所述动力补偿模块设置在抛投器上，所述飞控系统分别与抛投器、拉力传感器、激光传感器、动力补偿模块电性连接。
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