[发明专利]一种无人机柔和抛投系统

权利要求书

1.一种无人机柔和抛投系统，包括地面站、无人机本体、柔和抛投系统、飞前自检系统和飞控系统，其特征在于：所述柔和抛投系统包括抛投器、拉力传感器、激光传感器和动力补偿模块，所述飞控系统内包括无线传输模块和限定起飞模块，所述抛投器和拉力传感器设置在无人机本体下方，所述拉力传感器挂载在抛投器的上方，所述激光传感器设置在抛投器的出口处，所述动力补偿模块设置在抛投器上，所述飞控系统分别与抛投器、拉力传感器、激光传感器、动力补偿模块电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机柔和抛投系统，其特征在于：所述飞前自检系统包括地面站、无线数据传输模块、显示屏和设置起飞重量模块，所述无线数据传输模块分别与显示屏和设置起飞重量模块电性连接，所述无人机本体和地面站之间通过无线数据传输模块相连接。