[发明专利]一种清洁机器人在审
| 申请号： | 201710286831.3 | 申请日： | 2017-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN106963297A | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 牛立庚 | 申请（专利权）人： | 牛立庚 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/282;A47L11/40;G05D27/02 |
| 代理公司： | 北京智信四方知识产权代理有限公司11519 | 代理人： | 宋海龙 |
| 地址： | 030032 山西省太原*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种清洁机器人，其包括机身、清洁头、清洁组件、传感器组和控制器，其中所述清洁头为至少两个，可拆卸式地安装在所述机身的底部，所述清洁头由独立驱动马达驱动转动；所述清洁组件为至少两个，分别通过可拆卸式连接件安装在清洁头上；所述传感器组和控制器均安装在所述机身内部的容纳空间内；所述传感器组用于感测所述清洁机器人的工作状态数据，并将得到的工作状态数据传送给控制器；所述控制器与传感器组和驱动马达连接，用于根据接收到的工作状态数据生成控制指令，发送给传感器组和驱动马达。本发明清洁机器人清洁效果好，不会造成污物残留，为用户的使用带来了极大的便利。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：机身、清洁头、清洁组件、传感器组和控制器，其中：所述清洁头为至少两个，可拆卸式地安装在所述机身的底部，所述清洁头由独立驱动马达驱动转动；所述清洁组件为至少两个，分别通过可拆卸式连接件安装在清洁头上；所述传感器组和控制器均安装在所述机身内部的容纳空间内；所述传感器组用于感测所述清洁机器人的工作状态数据，并将得到的工作状态数据传送给控制器；所述控制器与传感器组和驱动马达连接，用于根据接收到的工作状态数据生成控制指令，发送给传感器组和驱动马达。
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