[发明专利]一种电梯制动器摩擦力矩测试方法

摘要

本发明公开了一种电梯制动器摩擦力矩测试方法，该方法包括测量曳引轮直径D及曳引钢丝绳距离轮边的距离d；通过称重装置测得轿厢的质量m1和对重的质量m2；在电梯轿厢上布置加速度传感器及相应的数据采集设备；在轿厢上布置加速度传感器及相应数据采集设备，在电梯不同的额定载荷下，测得电梯紧急制动下的不同加速度；根据动量矩定理分析电梯制动过程、得到电梯制动器摩擦力矩方程求得电梯制动轮的转动惯量和电梯制动器摩擦力矩；最后进行检验；本发明从力学角度出发研究了制动器在紧急制动情况下制动器所输出的摩擦力矩，可为制动器的设计提供参数，可为制动器性能评定及相关标准的制定提供参考。

主权项

一种电梯制动器摩擦力矩测试方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤S1测量曳引轮直径D及曳引钢丝绳中心距离轮边的距离d；步骤S2通过称重装置测得轿厢的质量m轿和对重的质量m2；步骤S3在电梯轿厢上布置加速度传感器及相应的数据采集设备；步骤S4使电梯空载并向上运行至匀速状态，断电，使电梯紧急制动，通过加速度传感器及数据采集设备采集电梯轿厢加速度为a1，所述电梯空载即为电梯内放置砝码重量等于0；步骤S5将0.2倍额定载荷的砝码装入轿厢，使电梯向上运行至匀速状态，断电，使电梯紧急制动，通过加速度传感器及数据采集设备采集电梯轿厢加速度为a2；步骤S6通过步骤S4、步骤S5以及根据动量矩定理分析电梯制动过程可得公式为：Lz=Jω+m1vR+m2vR=[J+(m1+m2)R2]Rv---(1)]]>ΣMz＝‑Mf‑m1gR+m2gR   (2)由动量矩定理知dLzdt=ΣMz---(3)]]>即[J+(m1+m2)R2]Ra=-Mf-m1gR+m2gR---(4)]]>其中，J为制动轮的转动惯量，为曳引钢丝绳到曳引轮心的距离，a为电梯轿厢加速度，Mf为制动轮所产生的摩擦力矩，m1为轿厢质量与砝码质量之和；对于已经安装的电梯，电梯转动惯量J和摩擦力矩Mf都为常数，故将轿厢质量变化与加速度变化的关系代入公式(4)中，即当m1＝m轿+0时，a＝a1；当m1＝m轿+0.2m额时，a＝a2，得到一个二元一次方程组，可以求得J和Mf的值；步骤S7验证，选取不同于m1＝m1+0.2m额时的砝码，使电梯向上运行至匀速状态，断电，使电梯紧急制动，读取电梯轿厢加速度an，用以验证计算结果的准确性。