[发明专利]一种基于视频跟踪的悬垂控制器有效
申请号: | 201710280047.1 | 申请日: | 2017-04-26 |
公开(公告)号: | CN107132855B | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 宫铭举;周浩杰;杨鹏;王琪璘 | 申请(专利权)人: | 天津理工大学 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12;H04N7/18 |
代理公司: | 天津市尚文知识产权代理有限公司 12222 | 代理人: | 程昊 |
地址: | 300384 *** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 一种基于视频跟踪的悬垂控制器,其特征在于它包括摄像头、FIFO模块和电子系统单元;其工作方法包括:系统初始化、按键触发检测、视频采集、存储并显示、图像处理、位置调整;其优越性在于:改变基于电磁波的悬垂器结构,使用视频跟踪技术,有较强的创新性;系统成本低、易操作、性能稳定,抗干扰能力强;通过视频跟踪实现电缆位置信息的采集,受外界环境影响较小,具有较高的精度和可靠性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 视频 跟踪 悬垂 控制器 | ||
【主权项】:
一种基于视频跟踪的悬垂控制器,其特征在于它包括摄像头、FIFO模块和电子系统单元;其中,所述电子系统单元与FIFO模块之间呈双向连接,所述FIFO模块与摄像头之间呈双向连接;所述电子系统单元与牵引系统之间呈双向连接。
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