[发明专利]基于3D打印的仿生假肢手和装置

摘要

本发明提供了基于3D打印的仿生假肢手和装置，包括肌肉电信号传感器、单片机、伺服电机、传动结构和执行机构；肌肉电信号传感器与单片机相连，用于采集原始肌肉电信号，并向单片机发送脉冲信号；单片机与伺服电机相连接，用于根据原始肌肉电信号或脉冲信号对应地向伺服电机发送驱动信号；伺服电机与传动结构相连接，用于根据驱动信号牵动与执行机构相连接的传动机构，以通过传动机构控制执行机构中柔性或弹性手的活动姿态。本发明实现了以简单的结构实现手指的弯曲运动和姿态保持，可完成多种手势动作，具有制作简便，成本低，自由度高的特点。

主权项

一种基于3D打印的仿生假肢手，其特征在于，包括：肌肉电信号传感器、单片机、伺服电机、传动结构和执行机构；所述肌肉电信号传感器，与所述单片机相连接，用于采集原始肌肉电信号，并向所述单片机发送脉冲信号；所述单片机，与所述伺服电机相连接，用于根据所述脉冲信号对应地向所述伺服电机发送驱动信号；所述伺服电机，与所述传动结构相连接，用于根据所述驱动信号牵动与所述执行机构相连接的所述传动机构，以通过所述传动机构控制所述执行机构中柔性或弹性手的活动姿态。