[发明专利]一种激光测距仪校准方法有效
申请号: | 201710273165.X | 申请日: | 2017-04-24 |
公开(公告)号: | CN107102315B | 公开(公告)日: | 2019-11-12 |
发明(设计)人: | 张宏亮;刘道明;向军;李明伟;徐刚 | 申请(专利权)人: | 重庆钢铁(集团)有限责任公司 |
主分类号: | G01S7/497 | 分类号: | G01S7/497;G01S17/08 |
代理公司: | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人: | 赵荣之 |
地址: | 400080 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明属于钢板精整生产领域,具体涉及一种激光测距仪校准方法,校准激光测距仪初步校准时只需大概对正即可,精调时无需繁琐精细的测量,只需测量两次机架开口度的值并从HMI界面上分别输入测量值,程序控制器中的程序通过记录输入第一次测量的开口度值X1及激光测距仪当时刻测量值h1,记录第二次测量的开口度值X2及激光测距仪当时刻测量值h2,通过计算(X1‑X2)/(h1‑h2)=cosa得出实际激光线与理想激光线之间的夹角,实际测量值hn乘以余弦值cosa得到理想激光线的测量值在减去激光测距仪到固定侧机架的距离值X就是实际开口度值Xn,解决了激光测距仪每次测量前均需要校准,校准工作量大的问题。 | ||
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【主权项】:
1.一种激光测距仪校准方法,其特征在于:校准激光测距仪包括测量光路发射装置和测量光路接受装置,所述测量光路发射装置用于发射测量信号,发射的测量信号在光路发射装置外部经被测目标反射后,被所述测量光路接受装置接受;所述校准激光测距仪的校准方法如下:A、将激光测距仪以及激光测距仪上的收发天线固定安装在机架上,将收发天线固定安装于机架上的指定位置;B、将激光测距仪上的发射装置与被测目标初步对正;C、将激光测距仪发射装置发射出的激光点打到被测目标开口的一端,记为第一信号点,分别记录第一次测量的开口度值X1及激光测距仪当时刻的测量值h1;将发射装置的激光点打到被测目标开口的另一端,记为第二信号点,分别记录第二次测量的开口度值X2及激光测距仪当时刻的测量值h2;D、通过计算(X1‑X2)/(h1‑h2)=cosa得出实际激光线与理想激光线之间的夹角a;E、将激光测距仪发射装置发射出的激光点打到实际开口位置,记录激光测距仪的测量值hn,实际测量值hn乘以余弦值cosa得到理想激光线的测量值,理想激光线的测量值减去激光测距仪到固定侧机架的距离值X就是实际开口度值Xn。
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