[发明专利]坡路识别及补偿的四驱控制方法在审
| 申请号： | 201710268942.1 | 申请日： | 2017-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN107117171A | 公开（公告）日： | 2017-09-01 |
| 发明（设计）人： | 刘吉顺;张迪;李振文;王守军 | 申请（专利权）人： | 阿尔特汽车技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/105;B60W40/076;B60W20/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100076 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种坡路识别及补偿的四驱控制方法，属于电动汽车的技术领域。本发明的坡路识别及补偿的四驱控制方法，车辆为混合动力车辆，并且车辆包括车速传感器、重力传感器、控制单元和整车控制器；车速传感器用于检测所述车辆的速度，重力传感器用于检测纵向加速度，并且控制单元根据所述车辆的速度以及纵向加速度获得车辆和道路的倾斜角度，然后根据倾斜角度根据转矩图计算补偿转矩；整车控制器根据补偿转矩和需求转矩计算出总需求转矩。本发明的四驱控制方法能够提升混合动力车辆在坡路行驶过程的平顺性和操作稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 识别 补偿 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种坡路识别及补偿的四驱控制方法，其特征在于：车辆为混合动力车辆，并且所述车辆包括车速传感器、重力传感器、控制单元和整车控制器；所述车速传感器用于检测所述车辆的速度，所述重力传感器用于检测纵向加速度，并且所述控制单元根据所述车辆的速度以及纵向加速度获得车辆和道路的倾斜角度，然后根据所述倾斜角度根据转矩图计算补偿转矩；所述整车控制器根据补偿转矩和需求转矩计算出总需求转矩。
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