[发明专利]一种基于快速霍夫变换的路口斑马线检测方法有效
申请号: | 201710265693.0 | 申请日: | 2017-04-21 |
公开(公告)号: | CN107066985B | 公开(公告)日: | 2020-03-31 |
发明(设计)人: | 冯文廷;陈志;岳文静 | 申请(专利权)人: | 南京邮电大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/40;G06K9/46 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 朱桢荣 |
地址: | 210023 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于快速霍夫变换的路口斑马线检测方法。该方法提出一种通过对公路图进行边缘检测,并把检测到的边缘进行快速霍夫变换,从而获取图像中存在的直线的方向和位置。通过进一步判断,得出在一定区域内直线的方向一致且直线数量超过一个阈值,则该区域判定为路口斑马线所在区域,进而能对车辆和行人做出预警。本发明具有稳定性强,准确率高的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 快速 变换 路口 斑马线 检测 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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