[发明专利]一种消除起动损失时间的进口道设计与信号优化方法

摘要

本发明公开了一种消除起动损失时间的进口道设计与信号优化方法，进口道设计方法，其特征是，包括：步骤一，获取交叉口数据，包括交叉口设计车速、交叉口冲突点位置、交叉口各车道距冲突点行车轨迹距离、机动车加速时间、减速时间、加速或减速距离；步骤二，在交叉口进口道每条车道上，新增多组停车线；步骤三，在每条新增停车线沿车辆行进方向的设定距离处设置信号灯。控制车流在进口道内完成加速，在避免与上一相位车流发生冲突的条件下，使车流在绿灯时间内始终以饱和流率通过交叉口，可消除绿灯启亮时与黄灯结束时的信号损失时间，高效利用交叉口绿灯通行时间，最大限度地提高交叉口通行能力与服务水平，减少行车延误。

主权项

1.一种消除起动损失时间的进口道设计方法，其特征是，包括：步骤一，获取交叉口数据，包括交叉口设计车速、交叉口冲突点位置、交叉口各车道距冲突点行车轨迹距离、机动车加速时间、减速时间、加速或减速距离；步骤二，在交叉口进口道每条车道上，新增多组停车线；步骤三，在每条新增停车线沿车辆行进方向的设定距离处设置信号灯；新增停车线从车道原停车线处沿车辆行进反方向依次按设定间隔设置；第一条新增停车线与原停车线之间禁止车辆停滞；新增停车线设置间隔获得方法为：式中，L_i为第i条新增停车线与第i‑1条停车线的间距；V₁为主信号灯第n个信号周期绿灯启亮对应的进口道设计速度；V₂为主信号灯第n个信号周期红灯启亮对应的进口道设计速度；M₁为主信号灯第n个信号周期绿灯启亮对应的进口道停车线距冲突点轨迹距离；M₂为主信号灯第n个信号周期红灯启亮对应的进口道停车线距冲突点轨迹距离；t₁为车辆加速时间；t₂为车辆在L₁内行驶时间；t₃为车辆安全交叉时间；x₁为车辆加速距离；x₂为车辆制动距离；b为在交叉口进口道每条车道上新增的停车线组数；d为车长；S为心理安全间距；T_s为驾驶员制动反应时间；T_n为驾驶员制动操作时间；T_o为车辆制动响应时间。